作者：孫妍 來源：IT時(shí)報(bào)

7月6日，在2023世界人工智能大會(huì)（WAIC 2023）開幕式上，傅利葉智能發(fā)布了一款通用人形機(jī)器人GR-1，是國內(nèi)領(lǐng)先的自研可商業(yè)化落地的通用人形機(jī)器人，加速了通用機(jī)器人時(shí)代的來臨。

馬斯克在WAIC 2023開幕式上的預(yù)言：“未來機(jī)器人的數(shù)據(jù)將會(huì)多于人類”，如今，越來越多中國企業(yè)、上海制造入局通用人形機(jī)器人，未來的2-3年內(nèi)，在AI的推波助瀾下，真正的通用人形機(jī)器人時(shí)代即將開啟。

(資料圖)

傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人

GR-1的體型與成年女性相當(dāng)，其步行速度也已與正常成年人相當(dāng)，但其負(fù)重能力卻已相當(dāng)于成年男性。GR-1身高1.65米，體重55公斤，它全身自由度達(dá)40個(gè)，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。

GR-1有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大。

傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)

這款機(jī)器人采用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)，相較液壓驅(qū)動(dòng)，性價(jià)比更高，有著商業(yè)規(guī)?；慨a(chǎn)優(yōu)勢，同時(shí)在節(jié)能和資源利用方面也具有優(yōu)勢。從發(fā)布的視頻來看，GR-1有著優(yōu)越的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能，其運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)已能適應(yīng)不同的任務(wù)需求和工作環(huán)境。

傅利葉已研發(fā)外骨骼機(jī)器人8年，沉淀了傳感器、模塊化設(shè)計(jì)、一體化執(zhí)行器、仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域具備了核心優(yōu)勢。對于機(jī)器人來說，執(zhí)行器是確保其靈活行動(dòng)和有效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵，它決定了機(jī)器人在執(zhí)行各種動(dòng)作和任務(wù)時(shí)的力量、穩(wěn)定性、負(fù)載適應(yīng)能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研開發(fā)的FSA高性能一體化執(zhí)行器系列，使得GR-1可以兼具強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力與靈巧的本體設(shè)計(jì)。

傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。2015年，傅利葉智能在上海張江成立，創(chuàng)始人顧捷的“機(jī)器人夢”則萌芽于學(xué)生時(shí)代，2017年，傅利葉智能率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人的形態(tài)開啟了人形機(jī)器人的雛形探索，聚焦于康復(fù)養(yǎng)老行業(yè)的落地商用。

2022年，馬斯克帶著人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）亮相并表示，3至5年后，數(shù)百萬臺(tái)人形機(jī)器人從特斯拉工廠下線，以低至2萬美元的價(jià)格送往千家萬戶。

其實(shí)，早在2019年，傅利葉就已啟動(dòng)通用人形機(jī)器人項(xiàng)目。

ChatGPT為代表的“最強(qiáng)大腦”出現(xiàn)，人工智能的演進(jìn)路線日漸清晰。當(dāng)前業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人工智能的下一個(gè)浪潮是具身智能（Embodied AI）。作為人工智能進(jìn)入物理世界交互的載體，具身智能將人工智能技術(shù)與機(jī)器人實(shí)體相結(jié)合，讓“大腦”有了可支配、可感知、可交互、可行動(dòng)的“身體”，作為人類的重要伙伴和助手，帶來巨大便利和效益。

作為AI具身智能的下一代本體，通用人形機(jī)器人有望引領(lǐng)AI進(jìn)入“具身智能時(shí)代”，同時(shí)也將推動(dòng)專用機(jī)器人向通用機(jī)器人方向發(fā)展。顧捷認(rèn)為，就像從臺(tái)式電腦到個(gè)人電腦，再到手機(jī)的發(fā)展趨勢一樣，通用人形機(jī)器人未來會(huì)逐漸成為行業(yè)的主流。目前通用人形機(jī)器人硬件基礎(chǔ)基本奠定，大模型推動(dòng)的應(yīng)用浪潮即將來臨。

東吳證券測算，2年內(nèi)，全球人形機(jī)器人家務(wù)場景市場規(guī)模就達(dá)14萬億元。另據(jù)Statista數(shù)據(jù)，2022年服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)療場景的機(jī)器人銷售額占比約34%，主要由于老齡化導(dǎo)致護(hù)理需求人數(shù)增加。

萬億級(jí)通用機(jī)器人市場即將開啟，人形機(jī)器人一旦通用化，將不再局限于養(yǎng)老陪護(hù)、家政服務(wù)，還可以應(yīng)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)等場景。GR-1采用了高度可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)更多的AI模型與算法驗(yàn)證，探索不同的落地場景，這就相當(dāng)于植入了AI大腦?！叭绻诵螜C(jī)器人能夠廣泛應(yīng)用的話，環(huán)境是不需要改變的，最重要的是找到應(yīng)用場景。跟人形機(jī)器人相比，四足機(jī)器人的劣勢在于視野較低，輪式機(jī)器人無法跨越障礙?！鳖櫧輰Α禝T時(shí)報(bào)》記者說道。

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